| Dokonalý
rybí pohon |

|
|
Rudolf Baudis |
Ročník 34 - číslo 23 |

 
Mořský koník vrtí svými ploutvičkami a ocasem se jen přidržuje
vodních rostlin, rejnoci úzkým ocasem udržují rovnováhu, ale většině
ryb a všem mořským savcům slouží ocasní ploutev jako hlavní pohonná
jednotka.
Ryby nám chutnají proto tak skvěle, že jejich tělo
vlastně není nic jiného, než kus svaloviny. Pravá a levá soustava je vyztužena
páteří podporující tělo tak, aby se při stažení svalů jedné poloviny
tělo nesmrštilo, nýbrž prohnulo do strany. Zvíře krátkými údery ocasní
ploutve odráží masu vody dozadu a díky působení reaktivních sil se pohání
dopředu. Pstruh, vodní dravec žijící v rychle tekoucí potoční vodě, tak
dokáže stát v prudkém proudu. Při pozorování ryb v klidné vodě byste
zjistili, že nedokáží plavat ani kousek rovně. Právě tak jako cyklista,
který spadne, když vjede do tramvajové koleje. I dráha plovoucí ryby je složitou
křivkou.
Vodní savci čili kytovci se vyvinuli z pozemských zvířat,
která se z nějakých důvodů vrátila do vody. Místo ploutví už ovšem měli
nohy, svalstvo jinak umístěné, nežli je na rybím těle, a vzdušnou dýchací
soustavu místo žaber odebírajících kyslík z vody. Pohyb vodních savců
lze přirovnat ke skákání, což je pohyb vlastní pozemským obratlovcům.
Jak geniálně tento pohyb přebudovali při návratu do vodního prostředí,
ocenili až moderní vědci - biomechanici. Na úkor bočních svalů zesílily
svaly hřbetní a břišní, obojí pověřené hlavním úkolem: ohýbat ocas
nahoru a dolů. Nohy se znovu přeměnily v ploutve, ale ztratily svou dominantní
úlohu při pohybu - zadní se proměnily v jedinou ploutev, takže se někdejší
suchozemský savec proměnil co do tvaru těla v rybu, jen s tím rozdílem, že
se při pohybu ve vodě nevlní svisle ale vodorovně.
Mnoho ryb a mořských savců má optimální vybavení pro
energeticky úsporný pohyb vpřed nejen díky tvaru a povrchu svého těla, nýbrž
i díky pohonu vpřed pomocí záběru ocasní ploutve nebo díky vlnivému
pohybu těla, tzv. undulaci. Americký zoolog James Gray se ve třicátých
letech pokusil změřit energetický výdej delfína, potřebný k vyvinutí
rychlosti 20 uzlů. Vycházel z předpokladu, že jde o pevný aerodynamický
tvar těla, a dospěl k výsledku, který několikanásobně převyšuje
hodnotu, jež u delfínů přichází v úvahu podle jejich svalové síly a
vynaložené energie. Později vědci, zabývající se tímto Grayovým
paradoxem, zjistili, že model delfína, poháněný stejnou energií, se ve vodě
pohybuje pomaleji než živý delfín, protože odpor vody je až desetkrát větší.
Příčinou tohoto jevu je nejen vlnění těla živého tvora, ale především
zvláštní struktura kůže a její pohyby podkožními svaly, které způsobují,
že kolem nevzniká brzdivé víření, tzv. turbulence.
Hlavním pohonným orgánem kytovců je horizontální ocasní
ploutev. Vpřed je pohání pohyb ploutve vzhůru, zatímco pohyb dolů je
vedlejší. Při rychlosti kolem 35 km/h udeří zvíře ocasem třikrát za
sekundu, zatímco při poloviční rychlosti mu postačí jen dva údery za
sekundu. Vůbec nejrychlejšími plavci mezi kytovci jsou plejtváci, kteří
dosahují rychlosti přes 60 km/h. Pozoruhodné je také to, že velryby dosáhnou
podobné rychlosti jako nejmodernější ponorky jen s třetinovým výkonem a
co se týče srovnání s člověkem, postačí jim k dosažení dvojnásobné
rychlosti pouhá desetina energie.
Aby mohli dravé ryby a kytovci dostihnout svou kořist, musí
být rychlejší než ona. V případě kytovců je to zvlášť pozoruhodné,
protože rybám je vodní prostředí vlastní, kdežto prapředkové vodních
savců žili na suché zemi. Přesto se dokáží nejen prosadit v konkurenci
dravých ryb, pro něž je moře přirozeným prostředím mnohem delší dobu,
ale také plavat rychleji a s vynaložením menšího množství energie nežli
nejmodernější lodě.
Udivující je nezvykle vysoká schopnost zrychlení plovoucích zvířat
vybavených ploutvemi. Např. štika při lovu dosahuje při startu za kořistí
podobného přetížení jako kosmonauti při startu rakety. Velmi obdivuhodná
je i její schopnost se při plné rychlosti prakticky na místě otočit. Zdá
se, že toto lze vysvětlit pouze tak, že na základě změny tvaru těla dokáže
prudce měnit jeho odpor ve vodě, což naše nemodernější lodě ani ponorky
dosud nedokáží napodobit.
Rudolf Baudis
Ilustrace: archiv autora
Lodě s ploutvovým pohonem
Vlastnosti ptáků a ryb technici zkoumají obzvláště důkladně.
V centru pozornosti jsou mechanismy pohybu vpřed a pohybu vzhůru, tvar těla a
charakter povrchu. Příroda má v zásobě pro tento účel celou škálu
fantastických řešení, která jsou analyzována v rámci bionické
hydrodynamiky a aerodynamiky a zpracovávána za účelem aplikace v oblasti
techniky. Těmto řešením, která v přírodě umožňují extrémní úsporu
energie při pohybu tažných ptáků a živočichů, překonávajících dlouhé
vzdálenosti plaváním, je věnována značná pozornost zejména v souvislosti
se stále rostoucí měrou ohrožení životního prostředí dopravními prostředky
- ve vodě, na souši i ve vzduchu.
Pohon pomocí ploutve může v klidovém stavu nebo při
pomalém pohybu způsobit zřetelné posunutí směrem dopředu. Z tohoto
hlediska je pohon ploutví zajímavý zejména pro remorkéry a trajekty. Rovněž
pokud jde o výkon a účinnost, pohon ploutví do značné míry předčí
princip pohonu lodním šroubem, jenž byl zaveden v roce 1845 a je dodnes běžně
využíván. Z nově prováděných měření, jimž byl pohon umělou ploutví
podroben v posledních letech v USA, vyplynulo, že stupeň účinnosti (poměr
výkonu a nákladů) je u pohonu ploutví 86% oproti 60 - 70% u pohonu vrtulí.
Obecnou nevýhodou všech ploutvových pohonů v oblasti techniky je ovšem
jejich komplikované propojení s běžně užívanými pohony (motory) s rotační
hřídelí a obtížné dosažitelný zpětný chod. Ryby ovšem, jak se můžete
přesvědčit v akváriu, couvat umějí!!
K přesvědčivě jednoduchému řešení problému pohonu u
šlapadla dospěl W. Schuhn z Univerzity v Saarbrückenu. Rotace šlapací kliky
se prostřednictvím excentru a vahadla přenáší na elastickou ploutev, která
podle vzoru velryby kmitá kolem vodorovné osy. I tady ovšem , stejně jako u
mnohých jiných technických oborů platí, že Nihil novum sub Sol čili nic
nového pod Sluncem.
Pohon ryb i vodních svců obstarává ocasní ploutev, takže
hravě předhoní i nejrychlejší lodě. napodobení tohoto ústrojí jež je zároveň
v úloze vesla či šroubu a kormidla jeví se nejpřirozenějším , když už
jsme opsali od přírody kdeco, proč ne toto? když ocasní ploutev zastává
současně úlohu kormidla i vesla nebo lodního šroubu. Je to myšlenka
podobající se vytrvalým a dodnes neúspěšným pokusům vzduchoplavců pokoušejících
se napodobit ptačí let.
Myšlenka to není nijak nová. Kývavé kormidlo, které by
loď poháněl kupředu vymylsel už dánský inženýr Vogt už před sto lety,
jenž se nechal inspirovat nejpíše benátskými gondoliéry, kteří také své
čluny pohánějí otáčením kormidelního vesla ze strany na stranu. Zařízení
Vogtova kormidla bylo poněkud složité, snad proto se neujalo, ale fungovalo.
List kormidla se kýval a zároveň nakláněl prostřednictvím složitých převodů
a podpůrných pružin a dráha pokusného člunu nebyla úplně přímá, stejně
jako tom u je ostatně i u ryb. Vynálezce mínil odstranit tento vrtivý ohyb tím,
že by umístil na záď člunu dva takové přístroje a sliboval si, že
jejich poháněcí síly se budou sčítat, zatímco síly vychylující loď z
přímého směru se budou navzájem rušit.
Dle vynálezcových výpočtů se tímto pohonem okopírovným
od ryb dalo oproti lodnímu šroubu ušetřit 25-40 procent výkonu nebo se
stejným výkonem motorů plout o 25 - 40 % rychleji. K plánovaným zkouškám
ve velkém měřítku, k nimž ruské vojenské námořnictvo přislíblo zapůjčit
některou svou válečnou loď, ovšem nikdy nedošlo. Podstatnou překážkou v
tom zřejmě byl fakt, že důležitou roli při pohybech Vogtova kormidla sehrávaly
v malém měřítku pružiny, které se v případě velké lodi nedaly ničím
nahradit.
Není sporu o tom, že nejstarším pohonem lodí je odrážení bidlem, pádlování
a posléze veslování.-Zajímavé je i to, že už dávno před zhotovením
prvního použitelného stroje Wattova navrhovali pohánět lodě parou Blasco
de Garay (1543) nebo Papin (1707). V podstatě šlo o pohon reaktivní, jehož
princip byl znám už v dobách starořeckých filozofů.
Fultonova loď z roku 1807, kterou císař Napoleon odmítl
jako nepotřebnou novotu, byla dvojtrupá (katamaran) s kormidly vzadu i vpředu,
takže mohla jezdit obojím směrem aniž se musela obracet. I původní lodní
šroub, který jak se tehdy říkalo "vrtal vodu" se proměňoval do
dnešní podob vrtule, ale porovnáme-li účinnost všech těchto vynálezů s
ústrojím ryb zůstávají všechny technické vymoženosti daleko pozadu.
Ploutev jako čerpadlo
Heinrich Hertel, v roce 1982
zesnulý řádný profesor konstrukce letadel na Technické univerzitě v Berlíně,
je autorem dalšího zajímavého nápadu, jak využít principu pohonu ploutví.
V případě jím vyvinutého čerpadla obstarává profilovaná a tuhá kmitající
ploutev pohyb kapalného média. Na základě toho, že při pohonu ploutví zůstává
uvnitř ještě dost prostoru, hodí se takováto čerpadla pro kapaliny s vysokým
podílem pevných částic, např. pro čerpání silně znečistěných odpadních
vod.
Foto Miroslav Martinovský: Model šlapacího plavidla i vodní čerpadlo pohání
velrybí ploutev
|